Teltonika — Podłączanie i konfiguracja urządzeń GPS do Traccar

Instrukcja dotyczy urządzeń TAT140 (tracker naczepy) i FMC650 (tracker pojazdu).
Serwer Traccar: traccar.vps-i1.infra.zintegrowana.online · IP: 217.154.82.162 · Port: 5027 TCP

1. Co potrzebujesz

Element	TAT140	FMC650
Narzędzie konfiguracyjne	Teltonika Configurator (PC, Windows)	Teltonika Configurator (PC, Windows)
Połączenie z urządzeniem	USB (przewód micro-USB) lub Bluetooth	USB (przewód USB-C) lub Bluetooth
SIM z aktywną transmisją danych	✓	✓
APN operatora	✓ (od operatora SIM)	✓
IMEI urządzenia	z etykiety na obudowie	z etykiety na obudowie

Pobierz Teltonika Configurator:
https://wiki.teltonika-gps.com/view/Teltonika_Configurator → najnowsza wersja

2. Dane serwera Traccar (do wprowadzenia w Configuratorze)

Parametr	Wartość
Server IP / hostname	`217.154.82.162`
Domain (alternatywnie)	`traccar.vps-i1.infra.zintegrowana.online`
Port	`5027`
Protokół	TCP
Codec	Codec 8 Extended (preferowany)

Dlaczego IP a nie domena? Urządzenie GPS odczytuje IP przy starcie. Hostname działa też, ale jeśli SIM ma ograniczony DNS — użyj IP. Serwer ma stałe IP 217.154.82.162.

3. Konfiguracja TAT140

TAT140 to tracker montowany na naczepie/przyczepie. Komunikuje się przez własną kartę SIM, przesyła dane CAN magistrali naczepy.

3.1 Podłączenie do Configuratora

Podłącz TAT140 do komputera kablem micro-USB
Otwórz Teltonika Configurator → Device → wybierz port COM urządzenia
Kliknij Connect → pojawi się panel konfiguracji

Alternatywnie przez Bluetooth:

Włącz BT w urządzeniu (przytrzymaj przycisk przez 5 sekund)
Paruj komputer z urządzeniem (domyślny PIN: 5555)

3.2 Konfiguracja GPRS / serwera

Zakładka GPRS → Data Sending:

Pole	Wartość
APN	(od operatora SIM, np. `internet` / `m2m.pl` / `iot`)
APN Login	(jeśli wymagany przez operatora)
APN Password	(jeśli wymagany przez operatora)
Server #1 IP	`217.154.82.162`
Server #1 Port	`5027`
Protocol	TCP
Server #2 IP	(opcjonalne — backup server)

Upewnij się że Use Domain jest wyłączone jeśli używasz IP. Jeśli używasz domeny — wpisz traccar.vps-i1.infra.zintegrowana.online i włącz Use Domain.

3.3 Konfiguracja AVL — parametry CAN (IO)

Zakładka I/O → aktywuj parametry odpowiadające naszym computed attributes:

AVL ID	Nazwa w Configuratorze	Priorytet	Trigger
io68	Engine hours	Low	On Change
io69	GNSS PDOP	Low	On Change
io181	Total odometer	Low	On Change
io66	External voltage	Low	On Change
io24	Speed (CAN)	Low	On Change
io78	iButton ID	High	On Change
io11	ICCID	Low	On Start
io18	Speed limit	Low	On Change
io250	Trip odometer	Low	On Change
io67	Battery voltage	Low	On Change
io200	Sleep mode	Low	On Change
io239	Ignition	High	On Change
io240	Movement	High	On Change
io21	GSM signal	Low	On Change
io113	Battery current	Low	On Change
io179	Digital input 1	High	On Change
io180	Digital input 2	High	On Change
io9	Analog input 1	Low	On Change
io6	Analog input 2	Low	On Change

Priorytety przesyłania:

High — przesyłane natychmiast przy zdarzeniu (np. zmiana zapłonu, ruch)
Low — przesyłane w regularnych paczkach z innymi danymi

3.4 Konfiguracja Records / wysyłanie

Zakładka Records → Data Records:

Parametr	Wartość	Opis
Active Data Link Timeout	`300` s	Czas bez danych przed rozłączeniem
Server Response Timeout	`30` s	Timeout odpowiedzi serwera
Min Period (Moving)	`30` s	Interwał pozycji gdy w ruchu
Min Period (Stop)	`300` s	Interwał pozycji gdy zatrzymany
Min Distance	`100` m	Minimalna odległość dla nowej pozycji
Min Angle	`15` °	Minimalny kąt skrętu dla nowej pozycji

Dla naczep stojących dłużej — zwiększ Min Period (Stop) do 900 s (15 min) aby nie przepełniać Traccar nieaktywnymi pozycjami.

3.5 Codec

Zakładka System → Codec:

Ustaw: Codec 8 Extended (obsługuje więcej AVL ID i większe wartości)

3.6 Tryb uśpienia (Sleep Mode) — TAT140

Zakładka Sleep → konfiguracja trybu oszczędzania baterii:

Tryb	Kiedy stosować
`Disabled`	Naczepa z zewnętrznym zasilaniem, zawsze online
`Deep Sleep`	Naczepa bez zasilania — urządzenie wybudza się co N minut
`Online Sleep`	Zmniejszona częstość wysyłania, urządzenie reaguje na zdarzenia

Zalecane dla TAT140 na naczepie bez stałego zasilania:

Sleep Mode: Online Sleep
Sleep Timeout: 600 s (10 min bez ruchu → przejście w tryb uśpienia)
Wake-up Period: 1800 s (budzenie co 30 min do sprawdzenia)

3.7 Zapis konfiguracji

Kliknij Save → konfiguracja zapisuje się do urządzenia
Urządzenie zrestartuje się i połączy z serwerem
Sprawdź zakładkę Status w Configuratorze → GPRS Status: Connected
Sprawdź Server Status: Connected — potwierdzenie połączenia z Traccar

4. Konfiguracja FMC650

FMC650 to tracker montowany w kabinie ciągnika siodłowego. Podłącza się do OBD2 lub złącza FMS, ma dostęp do magistrali CAN pojazdu.

4.1 Podłączenie do Configuratora

Podłącz FMC650 do komputera kablem USB-C
Otwórz Teltonika Configurator → Device → wybierz port COM
Kliknij Connect

4.2 Konfiguracja GPRS / serwera

Identyczna jak TAT140 (sekcja 3.2):

Server IP: 217.154.82.162
Port: 5027
Protocol: TCP

4.3 Konfiguracja AVL — parametry CAN (IO) dla FMC650

Aktywuj te same parametry co dla TAT140 z wyjątkiem io179/io180 (digital inputs TAT140). Zamiast tego aktywuj io1 (digital input FMC650):

AVL ID	Nazwa	Priorytet	Trigger
io1	Digital input 1	High	On Change
io68, io69, io181, io66, io24	(jak TAT140)	Low/High	On Change
io78, io239, io240	(jak TAT140)	High	On Change
io67, io200, io21, io113, io9, io6	(jak TAT140)	Low	On Change
io11, io18, io250	(jak TAT140)	Low	On Change

4.4 CAN Source (FMC650)

FMC650 może pobierać dane CAN z kilku źródeł — zakładka CAN:

Opcja	Kiedy używać
`OBD2`	Podłączenie do gniazda OBD2 kabiny
`FMS (J1939)`	Ciągniki z magistralą FMS (standard europejski)
`LVB CAN`	Lekkie pojazdy
`Proprietary CAN`	Specyficzne modele (Volvo, Scania, DAF — osobne profile)

Zalecane dla ciągników siodłowych: FMS (J1939)

4.5 Records / wysyłanie — FMC650

Parametr	Wartość
Min Period (Moving)	`15` s
Min Period (Stop)	`180` s
Min Distance	`50` m
Min Angle	`10` °

FMC650 w kabinie ma stałe zasilanie — nie potrzebuje trybu uśpienia. Ustaw Sleep Mode: Disabled.

4.6 Zapis konfiguracji

Identycznie jak TAT140 (sekcja 3.7).

4a. FMC650 — Aktywacja J1939 CAN dla predykcji awaryjności

Ta sekcja dotyczy HVLET256 (i kolejnych FMC650) i opisuje aktywację 14 parametrów J1939 używanych przez system predykcji awaryjności (tabela p24_fleet_positions_history).

Wymagania sprzętowe:
Kabel CAN (żółty = CAN HIGH, zielony = CAN LOW) z wiązki FMC650 musi być podłączony
do magistrali J1939 pojazdu (złącze diagnostyczne 9-pin lub bezpośrednio do szyny CAN).

4a.1 Aktywacja źródła CAN → J1939

Połącz FMC650 z komputerem kablem USB-C i otwórz Teltonika Configurator
Przejdź do zakładki CAN
Ustaw:

Parametr	Wartość
CAN Data Source	`J1939`
J1939 — SPN Support	`Enabled`
SAE J1939 bitrate	`250 kbps` (standardowe dla ciągników ciężarowych)

Jeśli pojazd używa CAN 500 kbps (niektóre nowe Euro VI) — ustaw 500 kbps.
Jeśli nie wiesz — zacznij od 250 kbps, sprawdź czy pojawiają się dane.

Kliknij Save to Device (nie zamykaj Configuratora)

4a.2 Aktywacja 14 parametrów J1939 w zakładce I/O

Przejdź do zakładki I/O → przewiń do grupy CAN / J1939 parameters.

Dla każdego poniższego AVL ID wykonaj: Enable ✓ → Priority: Low → On Change: Yes

AVL ID	Nazwa parametru w Configuratorze	SPN J1939	Jednostka raw	Wartość po przeliczeniu
io85	Engine Speed	SPN 190	0.125 RPM/bit	×0.125 = RPM
io110	Engine Coolant Temperature	SPN 110	1°C/bit − 40 offset	− 40 = °C
io166	Actual Engine — Percent Load	SPN 92	0.5 %/bit	×0.5 = %
io100	Engine Oil Pressure	SPN 100	4 kPa/bit	×4/100 = bar
io102	Boost Pressure (Turbo)	SPN 102	2 kPa/bit	×2/100 = bar
io177	Transmission Oil Temperature	SPN 177	0.03125 K/bit	×0.03125−273 = °C
io116	Service Brake Circuit 1 — Front Air	SPN 116	4 kPa/bit	×4/100 = bar
io117	Service Brake Circuit 2 — Rear Air	SPN 117	4 kPa/bit	×4/100 = bar
io94	Fuel Delivery Pressure	SPN 94	4 kPa/bit	×4/100 = bar
io101	Engine Crankcase Pressure	SPN 101	0.5 kPa/bit	×0.5 = kPa
io105	Intake Manifold Temperature	SPN 105	1°C/bit − 40 offset	− 40 = °C
io3936	DPF Soot / Ash Load Percent	SPN 3936	0.4 %/bit	×0.4 = %
io3563	DPF Differential Pressure	SPN 3563	0.1 kPa/bit	×0.1 = kPa
io3226	NOx Outlet (Exhaust)	SPN 3226	0.05 ppm/bit	×0.05 = ppm

Jak znaleźć parametry w I/O:

Pole wyszukiwania wpisz numer AVL (np. 85) lub słowo kluczowe (np. coolant)
Lub przewiń sekcję CAN / J1939 I/O Elements — parametry J1939 pojawiają się dopiero
po zapisaniu kroku 4a.1 (aktywacja źródła J1939)

Priorytety — dlaczego wszystkie Low?
Low priority = wysyłane w regularnych paczkach danych, nie wyzwalają osobnego pakietu.
Zmiana na High spowoduje osobny pakiet przy każdej zmianie wartości — niepotrzebne przy CAN
który zmienia się ciągle (RPM, temperatura). Wyjątek: jeśli masz limity transmisji — High dla
DPF i NOx (parametry rzadziej się zmieniają).

4a.3 Trigger — On Change vs Periodic

Dla parametrów J1939 ustaw:

Parametr	Trigger	Dlaczego
io85 (RPM), io110, io166	On Change	Zmieniają się często — tylko jeśli zmiana
io100 (ciśnienie oleju)	On Change	Krytyczny parametr — każda zmiana ważna
io3936 (DPF soot), io3226 (NOx)	On Change	Zmieniają się wolno — OK
io116, io117 (powietrze)	On Change	Zmieniają się przy hamowaniu

Jeśli chcesz danych w stałym interwale (np. dla debugowania) — ustaw Periodic z
Period: 60 sekund. Po testach wróć do On Change.

4a.4 Weryfikacja w Configuratorze — przed zapisem

Po aktywowaniu wszystkich 14 parametrów sprawdź zakładkę Status (z podłączonym silnikiem):

Sprawdzenie	Oczekiwane
`CAN Bus Status`	`Active`
`J1939 Source`	`J1939`
io85 — Engine Speed	wartość > 0 gdy silnik pracuje (np. ~800 przy biegu jałowym)
io110 — Coolant Temp	wartość sensowna (np. 60–90 przy nagrzanym silniku)
io100 — Oil Pressure	wartość > 0 gdy silnik pracuje

Jeśli io85 = 0 przy pracującym silniku → kabel CAN nie podłączony lub zły bitrate.
Jeśli tylko niektóre parametry = 0 → dany SPN nie jest obsługiwany przez ten pojazd
(np. DPF SPN 3936 wymaga Euro V/VI).

4a.5 Zapis konfiguracji i weryfikacja w Traccar

Kliknij Save to Device — FMC650 restartuje się
Poczekaj ~60 sekund na pierwsze połączenie z serwerem Traccar
Sprawdź dane w Traccar UI lub przez API:

# SSH do vps-i1, sprawdź ostatnią pozycję urządzenia id=14 (HVLET256)
ssh -i C:\Users\konar\.ssh\id_ed25519 root@217.154.82.162
curl -s -b /tmp/trc.cookies http://localhost:8082/api/positions?deviceId=14 | \
  python3 -c "import sys,json; p=json.load(sys.stdin); a=p[0]['attributes'] if p else {}; \
  [print(f'{k}: {v}') for k,v in a.items() if any(x in k for x in ['engineRpm','coolantTemp','engineLoad','oilPressure','dpf','nox'])]"

Oczekiwane outputy (przy pracującym silniku):

engineRpm: 812.5
coolantTemp: 87.0
engineLoad: 24.5
oilPressure: 3.84

Jeśli widać engineRpm, coolantTemp — J1939 działa poprawnie.

4a.6 Troubleshooting J1939

Problem	Przyczyna	Rozwiązanie
Wszystkie io85–io3226 = 0 lub brak	CAN bus nie podłączony	Sprawdź kabel CAN HIGH/LOW w wiązce FMC650
CAN Bus Status = `Inactive`	Zły bitrate lub CAN source	Zmień na `500 kbps` lub sprawdź ustawienie `J1939`
Część parametrów = 0 (np. io3936, io3563)	Pojazd nie obsługuje tych SPN	DPF i NOx wymagają Euro V/VI — starsze pojazdy ich nie mają
io85 działa, io177 (transmisja) = 0	Skrzynia biegów bez J1939 temp sensor	Niektóre skrzynie nie udostępniają SPN 177
Dane przychodzą w Traccar, ale brak `engineRpm` jako atrybutu	Computed attribute nie przypisany	Sprawdź: `SELECT * FROM tc_device_attribute WHERE deviceid=14` w MySQL Traccar

Sprawdzenie computed attributes w Traccar DB:

# Na vps-i1
docker exec traccar-db mysql -utraccar -pTr4ccar_DB\!2026 traccar \
  -e "SELECT ca.attribute, ca.expression FROM tc_attributes ca
      JOIN tc_device_attribute da ON ca.id = da.attributeid
      WHERE da.deviceid = 14
      ORDER BY ca.attribute;"

Powinno zwrócić 14 wierszy (engineRpm, coolantTemp, engineLoad, itd.).

5. Rejestracja urządzenia w Traccar

Po skonfigurowaniu urządzenia — dodaj je w Traccar zanim wyśle pierwszą pozycję. Traccar odrzuca pozycje od nieznanych urządzeń jeśli registration: false w konfiguracji serwera.

5.1 Przez API (zalecane)

# services/traccar/scripts/register-device.py lub bezpośrednio:
 
import paramiko, json, urllib.parse
 
env = {}
with open(r'C:\code_2026\p24-infra\.env.local') as f:
    for line in f:
        line = line.strip()
        if '=' in line and not line.startswith('#'):
            k, v = line.split('=', 1)
            env[k.strip()] = v.strip().strip('"').strip("'")
 
client = paramiko.SSHClient()
client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
client.connect('217.154.82.162', port=22, username='root',
               key_filename=r'C:\Users\konar\.ssh\id_ed25519', timeout=15)
 
def run(cmd):
    _, stdout, _ = client.exec_command(cmd)
    return stdout.read().decode('utf-8', errors='replace').strip()
 
login_data = urllib.parse.urlencode({'email': env['TRACCAR_USER'], 'password': env['TRACCAR_PASSWORD']})
run(f"curl -s -c /tmp/trc.cookies -X POST http://localhost:8082/api/session "
    f"-H 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded' -d '{login_data}'")
 
# Dane nowego urządzenia
device = {
    "name": "1828 TAT140",           # format: "{numer_rejestracyjny} {model_GPS}"
    "uniqueId": "861327086001828",   # IMEI z etykiety urządzenia
    "model": "TAT140",               # lub "FMC650"
    "category": "trailer",           # truck / trailer / car / van ...
    "groupId": 1,                    # 1 = Pojazdy (sprawdź GET /api/groups)
    "contact": "",                   # docelowo: "Schmitz|S.KO 27" (make|model_auta)
    "attributes": {}
}
 
payload = json.dumps(device).replace("'", "'\\''")
result_raw = run(f"curl -s -b /tmp/trc.cookies -X POST http://localhost:8082/api/devices "
                 f"-H 'Content-Type: application/json' -d '{payload}'")
result = json.loads(result_raw)
print(f"Zarejestrowano: id={result.get('id')} name={result.get('name')}")
 
# Przypisz atrybuty CAN według modelu GPS
run("rm -f /tmp/trc.cookies")
client.close()

5.2 Przypisanie atrybutów CAN po rejestracji

# Przypisuje odpowiedni zestaw atrybutów na podstawie device.model
python services/traccar/scripts/assign-attributes-by-model.py
 
# Lub dla konkretnego profilu (gdy znasz make/model auta):
python services/traccar/scripts/assign-attributes-by-profile.py \
    --device-id {id} --profile tat140-generic

5.3 Przez UI Traccar (alternatywnie)

Otwórz https://traccar.vps-i1.infra.zintegrowana.online
Menu → Urządzenia → Dodaj (ikona +)
Wypełnij: Nazwa, Identyfikator (IMEI), Model, Kategoria
Zapisz — urządzenie czeka na pierwszy sygnał GPS

6. Weryfikacja połączenia

6.1 Sprawdzenie w Configuratorze (na miejscu przy urządzeniu)

Zakładka Status w Teltonika Configurator:

Wskaźnik	Oczekiwana wartość	Problem jeśli inaczej
GPRS Status	`Connected`	Sprawdź APN, zasięg sieci
Server Status	`Connected`	Sprawdź IP/port, firewall
Satellites	`>= 4`	Słaby sygnał GPS (brak nieba)
GSM Signal	`>= 2`	Słaby zasięg operatora
Ignition	`On` / `Off`	Zgodne z rzeczywistym stanem

6.2 Sprawdzenie przez API Traccar

# Sprawdź czy urządzenie otrzymało pozycję
import paramiko, json, urllib.parse
 
# ... (standardowy wzorzec auth z .env.local) ...
 
device_id = 1   # ← ID urządzenia w Traccar
 
positions = json.loads(run(f"curl -s -b /tmp/trc.cookies "
                           f"http://localhost:8082/api/positions?deviceId={device_id}"))
 
if not positions:
    print("BRAK POZYCJI — urządzenie nie połączyło się lub nie wysłało danych")
else:
    p = positions[0]
    attrs = p.get('attributes', {})
    print(f"Ostatnia pozycja: {p['fixTime']}")
    print(f"Lat/Lon: {p['latitude']}, {p['longitude']}")
    print(f"Prędkość: {p['speed']} km/h")
    print(f"Zapłon: {attrs.get('ignition', '?')}")
    print(f"Napięcie zewnętrzne: {attrs.get('externalVoltage', '?')} V")
    print(f"Godziny pracy: {attrs.get('engineHours', '?')} h")
    print(f"Przebieg: {attrs.get('totalOdometer', '?')} km")
 
    # Sprawdź ile atrybutów CAN doszło
    can_attrs = {k: v for k, v in attrs.items() if k.startswith('io')}
    print(f"\nAtrybuty CAN w pozycji: {len(can_attrs)}")
    for k, v in sorted(can_attrs.items()):
        print(f"  {k}: {v}")

6.3 Sprawdzenie przez logi Traccar

# SSH do vps-i1
ssh -i C:\Users\konar\.ssh\id_ed25519 root@217.154.82.162
 
# Logi Traccar — szukaj IMEI urządzenia
docker logs traccar --tail=100 | grep "861327086001828"
 
# Szczegółowe logi połączeń
docker logs traccar --tail=500 2>&1 | grep -E "connect|disconnect|teltonika|error" | tail -30

Oczekiwane wpisy w logu po połączeniu urządzenia:

INFO: [... teltonika] id=861327086001828, ...
INFO: ... connected

7. Checklist podłączenia nowego urządzenia

Przed konfiguracją:
□ Mam IMEI urządzenia (z etykiety)
□ Mam dane APN od operatora SIM
□ Urządzenie jest zasilone i podłączone do komputera

Konfiguracja w Teltonika Configurator:
□ GPRS: APN wpisany, Server IP = 217.154.82.162, Port = 5027, Protocol = TCP
□ I/O: aktywowane wszystkie AVL IDs z sekcji 3.3 (TAT140) lub 4.3 (FMC650)
□ Codec: ustawiony Codec 8 Extended
□ Records: interwały skonfigurowane (30s ruch / 300s postój dla TAT140)
□ Sleep Mode: skonfigurowany (TAT140 Online Sleep / FMC650 Disabled)
□ Konfiguracja zapisana → Status: Server Connected

Rejestracja w Traccar:
□ Urządzenie dodane w Traccar (name, uniqueId=IMEI, model, category, groupId)
□ device.model ustawiony ("TAT140" / "FMC650")
□ assign-attributes-by-model.py uruchomiony → atrybuty przypisane
□ Pierwsza pozycja widoczna w GET /api/positions?deviceId={id}
□ Atrybuty CAN obecne w pozycji (engineHours, ignition, externalVoltage etc.)

Weryfikacja:
□ Urządzenie widoczne na mapie Traccar
□ Status: online (lub "unknown" jeśli SIM nie ma jeszcze zasięgu)
□ Atrybuty obliczone widoczne (engineHours, totalOdometer w rozsądnych wartościach)

8. Troubleshooting

Urządzenie nie łączy się z serwerem

Objaw	Możliwa przyczyna	Rozwiązanie
`Server Status: Disconnected`	Zły IP/port	Sprawdź: IP = `217.154.82.162`, Port = `5027`, Protocol = TCP
`GPRS Status: Disconnected`	Zły APN / brak zasięgu	Sprawdź APN od operatora, sprawdź zasięg w danym miejscu
`GPRS Status: Connected`, `Server: Disconnected`	Firewall blokuje port 5027	Sprawdź czy `ss -tlunp \| grep 5027` na vps-i1 pokazuje LISTEN
Urządzenie łączy się, Traccar nie rejestruje	Brak urządzenia w Traccar	Dodaj urządzenie przez API lub UI przed pierwszym połączeniem

Port 5027 nie odpowiada

# Na vps-i1 — sprawdź kontener
docker ps | grep traccar
docker logs traccar --tail=20
 
# Sprawdź czy port jest otwarty w systemie
ss -tlunp | grep 5027
 
# Restart kontenera jeśli nie działa
cd /root/traccar && docker compose restart traccar

Urządzenie łączy się ale brak danych CAN

Objaw	Przyczyna	Rozwiązanie
Pozycja GPS jest, brak `io68`, `io181` etc.	AVL IDs nie aktywowane w Configuratorze	Wróć do Configuratora → I/O → aktywuj parametry z sekcji 3.3
`engineHours` = 0 zawsze	Urządzenie nie podłączone do CAN magistrali	Sprawdź podłączenie kabla CAN (żółty/zielony) w naczepie
`externalVoltage` nieprawidłowe	Przeliczenie — wartość w mV	Computed attribute `io66 / 1000.0` — sprawdź czy przypisany
`ignition` zawsze `false`	io239 nieaktywowany	Aktywuj io239 w Configuratorze → I/O

Pozycja GPS nie jest aktualizowana

Sprawdź Satellites w Configuratorze → musi być ≥ 4
Urządzenie musi mieć widok nieba (nie działa w szczelnych metalowych naczepach bez anteny zewnętrznej)
TAT140 ma wbudowaną antenę — sprawdź montaż (góra naczepy, poziomo)

Codec — błędy parsowania

Traccar loguje błędy jeśli Codec urządzenia nie pasuje do oczekiwanego:

docker logs traccar 2>&1 | grep -i "decode\|codec\|parse" | tail -20

Jeśli błędy → zmień Codec w Configuratorze na Codec 8 Extended i zapisz.

9. Specyfika modeli — różnice TAT140 vs FMC650

Cecha	TAT140	FMC650
Przeznaczenie	Naczepa / przyczepa	Pojazd / ciągnik
Zasilanie	Akumulator 12V naczepy lub bateria wewnętrzna	OBD2 / złącze pojazdowe
CAN źródło	Magistrala ISO 11992 (EВSS/EBS)	OBD2 / FMS J1939
Digital inputs	io179, io180	io1
Sleep mode	Zalecany (Online Sleep)	Wyłączony
Antenna GPS	Wbudowana (montaż na górze naczepy)	Wbudowana lub zewnętrzna
Kabel konfiguracyjny	micro-USB	USB-C
Codec zalecany	Codec 8 Extended	Codec 8 Extended
Profil CAN (skrypt)	`tat140-generic`	`fmc650-generic`

10. Linki

Teltonika TAT140 — Wiki
Teltonika FMC650 — Wiki
TAT140 AVL ID List
FMC650 AVL ID List
Teltonika Configurator — pobierz
Traccar API Reference
Traccar web UI: https://traccar.vps-i1.infra.zintegrowana.online
Powiązane skrypty: services/traccar/scripts/
- setup-computed-attributes.py — importuje 20 atrybutów CAN
- assign-attributes-by-model.py — przypisuje atrybuty do urządzeń
- assign-attributes-by-profile.py — przypisuje według profilu CAN
- can_profiles.py — definicje profili CAN per model auta/FMC

p24-infra Docs

Explorer

teltonika-device-setup